1983년 서울특별시 종로구 가회동 옛 이탈리아 대사관저 내에 문을 열었다가 1994년 봄에 현재 위치에 개관하였다. 관람시간은 오전 10시부터 오후 6시(동절기 오전 10시~오후 5시)까지이다.
한국의 현대미술 발전과 미술문화의 확장·보급을 위해 개관과 함께 한국미술 아카데미를 개설하여 1983년 12월 제1회 수료식 및 회원작품전을 연 후 지금까지 이어오고 있다. 정기적으로 한국미술사·서양미술사·현대미술비평·건축·조각·공예이론 등의 이론 강좌를 비롯하여, 사진·유화·도자기 등의 실기 강좌를 열고 있다.
전시실에는 서양화·도예·서예·공예·조각·사진·타피스트리 등을 전시하고 있으며, 소전시실과 실내조각전시실, 야외 조각전시장 등을 갖추고 있다. 미술관계 도서와 잡지, 비디오를 열람할 수 있는 연구자료실을 갖추고 있다.
주변에 용화전·광교산·백운산·원천유원지·용인에버랜드·한국민속촌 등의 관광지가 있다.